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铺就“智慧的路” 博观深度智能算法助力全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区建设

发布日期:2021-01-21浏览次数:信息来源:济南博观智能科技有限公司

        全球自动驾驶产业面临着车网分离、测试成本过高、标准法规体系不健全、产业模式不清晰等问题。针对以上产业发展痛点,结合国家新基建战略推进布局,2020年12月30日,交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》,明确提出要加强基础设施智能化发展规划研究、有序推进基础设施智能化建设等,科学推进基础设施数字转型、智能升级,推动道路基础设施、载运工具、运输管理和服务、交通管控系统等互联互通。

        近日,博观智能车路协同深度智能算法成功部署于全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区——北京市高级别自动驾驶示范区,助力示范区由试验环境搭建的1.0阶段,迈入“小规模部署”2.0阶段。博观智能与北京市高级别自动驾驶示范区重点建设单位——千方科技合作,依托京台高速测试路段,将按照全线支持L4及以上高级别自动驾驶汽车示范应用为目标,并实现智能化基础设施部署,铺就国内自动驾驶产业第一条 “智慧的路”。
京台高速北京段(兴亦路-南五环)
      
       此次北京市高级别自动驾驶示范区1.0的建设阶段中,博观智能搭建示范区车路协同视觉感知系统,将基于深度学习的智能算法部署于路侧智能设施和V2X通信网络,对人、机动车、非机动车等目标进行检测,对其数十个属性进行智能分析,通过算法实现目标真实物理位置的分析并上报其GPS坐标,做到高精度(误差小于0.5米)、低时延(小于100毫秒)。


什么是V2X?
        V2X技术是智慧交通领域的名词,全称Vihicle to everything ,即车与任何事物的联系,主要通过传感器和网络通信技术,将车辆与周边车、人、物联系起来,通过边缘计算和云计算进行数据分析决策。因此V2X包含V2V(车与车)、V2I(车与基础设施)、V2P(车与人)、V2N(车与云)四方面。V2X的应用可以优化交通环境、减少事故,为无人驾驶、智慧交通奠定基础。

博观深度智能算法 让道路智慧起来
        在自动驾驶示范区1.0阶段建设中,结合路段已有智能基础设施,系统通过V2X通信网络从部署在道路上的摄像机获取高清视频,并运用博观深度算法检测到视野范围内所有目标或预设感兴趣区域范围内目标,来计算所有车辆目标的类型、颜色、车牌。
        之后通过博观的GPS算法、大地标定算法和车道检测算法,计算出每个目标的GPS位置(视场70米以内误差在0.5米以内)、预设零点的实际绝对距离和目标所在车道(路边路人位于0车道标识不在车道范围内)。
       最后,将数据与路边设置好的激光雷达、毫米波雷达获取的目标位置数据通过算法进行数据融合、分析,将所有目标之间的信息通过C-V2X车联网系统,利用4G/5G公共网络将数据发送至路测通信设备(RSU)和车载通信终端(OBU),由自动驾驶系统上高级驾驶辅助系统(ADAS)结合自身车上的传感器数据进行综合分析周围环境情况,辅助车辆自动驾驶。

“智慧的路”三大应用场景
        2020年9月,北京市高级别自动驾驶示范区启动建设,在示范区1.0阶段建设中,重点建设单位千方科技仅用3个月时间即完成京台高速路段(南起兴亦路,北至南五环)智能网联基础设施部署。上述建设系统部署和车路协同深度智能算法平台验证完成后,将有力支撑北京市高级别自动驾驶示范区未来所运营的智慧物流、智慧出行和城市管理三大应用场景。示范区智慧物流场景应用包括高级别自动驾驶干线物流、高级别自动驾驶支线物流以及轮式车的高级别自动驾驶末端配送;智慧出行领域可支持高级别自动驾驶出租车及自动驾驶巴士;城市管理领域中,高级别自动驾驶环卫车等城市管理车辆也将逐步参与。
2020年9月高级别自动驾驶示范区启动建设

        在高级别自动驾驶示范区1.0阶段(试验环境搭建)之后,将采取“小步快走、迭代完善”的方式有序推进2.0阶段(小规模部署)的全面落地,博观智能将基于AI PaaS平台深度智能算法能力,提供车路协同视觉感知系统的全方位算法技术支持,助力示范区车路协同应用技术不断优化和迭代成熟,推动自动驾驶一系列应用场景的社会化运营和商业化项目落地。